Bieniec istniał przypuszczalnie już w 1444 r. i wówczas wchodził w skład dóbr królewskich. Od samego początku XV w. królowie oddawali tą wieś w zastaw osobom prywatnym . Pierwsza potwierdzona wzmianka o wsi pochodzi natomiast z 1461 r.
W XVI stuleciu Bieniec oraz sąsiedni, Kamion (naówczas miasto), wraz z całym starostwem wieluńskim znajdowały się w posiadaniu królowej Bony. Nieco później stały się własnością Izabeli Jagiellonki, siostry króla Zygmunta Augusta. W Bieńcu królowa Bona posiadała okazały dwór i obszerny ogród założony w stylu włoskim.
Na lewym brzegu Warty, w parowie zwanym Wąwozem Królowej Bony występuje rzadki kwitnący bluszcz pospolity.
Więcej o Wąwozie Królowej Bony
Cały kompleks parowów uznano za strefę ciszy a wspomniany parów jest chroniony jako pomnik przyrody.